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水平运动q355e方管搬运机械手
作者:方管    来源:www.jxgmgs.com    点击数:   更新时间:2019年08月14 【字体: 】 

 因而得到广泛应用。桥梁主要有简支梁桥、连续钢构桥、悬索桥、斜拉桥和拱桥等。拱桥与其他桥梁相比有着外形美观、经久耐用、造价低、便于养护等优点,特别是山高谷深、激流湍急的峡谷中,拱桥的优点更加突出。拱桥施工采用q355e方管施工时,梁段的划分一般是垂直于拱圈方向划分,施工q355e方管一般采用下承式拱桥施工q355e方管。使用传统拱桥q355e方管施工时,有如下不便之处1.拱圈分段形式单一。拱圈分段须垂直于拱圈轴线,若拱圈分段沿竖直方向,传统拱桥施工q355e方管不可使用。2.箱梁截面形式单一。一种箱梁截面须对应一种q355e方管,若箱梁截面发生变化,传统拱桥施工q355e方管不可使用。3.自动化程度低,压顶模板铺设、拆除及行走须人为完成。


4.通用性差。传统拱桥施工q355e方管为下承式q355e方管,q355d方管受箱梁截面截面形状影响大,只能用于截面高度不变的箱梁施工,一般水平悬浇箱梁截面高度多为变化的传统拱桥施工q355e方管无法通用于水平悬浇箱梁的施工。q355e方管搬运机械手基于柔性牵引的q355e方管搬运机械手研究公路护栏对保障道路交通安全有着极其重要的作用。随着我国高速公路的飞速发展,公路护栏的应用量急剧攀升。本文主要针对公路护栏板生产过程中搬运工作依然依靠人工进行,搬运效率低,极易发生工伤事故等缺点,研制了搬运机械手实现搬运码垛工作,代替人工完成公路护栏板的搬运工作,能大幅度提高工作效率。根据加工工况,对潍坊东方钢管厂的公路护栏板现有的自动化生产线进行了分析,确定了以钢丝绳作为传动装置,圆柱导轨作为导向装置,气缸为搬运升降驱动装置的龙门架式搬运机械手,设计了搬运机械手的总体结构。通过分析机械手的工作原理以及工件形状,利用SolidWork三维建模软件对搬运机械手的手爪部分、升降部分、横梁部分以及支撑部分进行了实体建模,同时在实体模型的基础上,利用CosmosWork对建立的实体模型中主要受力部分搬运手爪进行了静力学分析。本文详细分析计算并选择了搬运机械手的柔性传动部件参数,构建了以单片机为控制核心,以变频器控制的三相异步电动机作为水平运动动力源,以气缸作为升降搬运动力元件的控制系统;给出了实际应用中变频器的设置参数列表,设计了搬运机械手的相应控制软件;构建了公路护栏搬运机械手的实验仿真系统,并进行了实验研究,对搬运机械手带载运动过程中各个柔性部分的动作过程进行了分析,得到相应实验数据曲线,实验表明了系统的可行性。通过本文的分析研究,研制了搬运机械手并调试了控制系统的软硬件,进行了相应的实验研究,实现了公路护栏板生产搬运码垛过程的自动化。q355e方管是一种用于混凝土连续箱梁悬浇施工的设备。由于其施工效率高、受施工现场条件影响小。

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